В 1995 году окончил Балтийский государственный технический университет («Военмех») по специальности ракетостроение.
В страховании работает с апреля 1993 года, сначала в страховых компаниях «СПАССК», «СПАССК-Мед», «Петербургская медицинская страховая компания». С 1996 года занимался страховым аудитом и анализом страховой деятельности, возглавляя аналитический отдел Центра научных исследований и аудита «Панацея». С 1998 года работал заместителем директора бюро медицинской статистики (Медицинский информационно-аналитический центр Санкт-Петербурга). В 2000 году Андрей Знаменский возглавил представительство Всероссийского союза страховщиков в Северо-Западном федеральном округе. В июле 2003 года назначен на должность начальника Управления ОСАГО страховой компании «Русский мир». С ноября 2007 года – заместитель генерального директора по автострахованию ОАО СК «Русский мир.
«Русский мир» - страховая компания федерального уровня, располагающая устойчивой клиентской базой и широкой филиальной сетью в регионах РФ. Российское рейтинговое агентство «Эксперт РА» присвоило СК «Русский мир» рейтинг «А+» – «Очень высокий уровень надежности». Компания работает на рынке с 1993 года. Лицензия Федеральной службы страхового надзора С№ 1582 78 на право проведения страховой деятельности по 68 залицензированным правилам страхования, в том числе страхование имущества, автострахование, страхование оборудования и спецтехники, грузов, строительно-монтажных рисков, страхование воздушных и водных судов, личное страхование, страхование различных видов ответственности и многое другое. Лицензия Федеральной службы страхового надзора П № 1582 78 на перестрахование. Достижения компании отмечены профессиональными наградами: премия «Золотая Саламандра» – «Лидер Межрегионального страхового рынка», «Региональная страховая компания с федеральной сетью», «Руководитель страховой организации»; премия «Финансовый Олимп» - «Самая динамично развивающаяся страховая компания»; премия «Золотые сети» – за лучшую региональную сеть в категории «Страхование».