Получил степень в области права в Вильнюсском университете и второе высшее образование в области политических наук в Дании и Норвегии в 1991 году.
Свою карьеру Вигаудас Ущацкас начал в Министерстве иностранных дел Литвы. С 1992 по 1996 год работал советником в Литовской миссии при ЕС и НАТО; с 1996 по 1999 год – политическим директором Министерства иностранных дел Литвы; с 1999 по 2001 год – заместителем министра иностранных дел Литвы и главным переговорщиком присоединения Литвы к Европейскому союзу.
С 2001 по 2006 год был послом Литвы в Соединенных Штатах Америки и Мексиканских Соединенных Штатах, с 2006 по 2008 год – послом Литвы при дворе королевы Великобритании. С 2008 по 2010 год – министр иностранных дел Литвы.
С апреля 2010 года являлся специальным представителем Европейского союза и главой Представительства Европейского союза в Афганистане.
С 1 сентября 2013 года назначен главой Представительства ЕС в Российской Федерации.