В 1994 году окончил Московский государственный университет им. Ломоносова, специальность – экономист. После окончания Российской экономической школы получил степень магистра экономики. В 2002 году присуждена степень MBA Чикагской школы бизнеса.
Андрей Успенский – один из основателей российского рынка управления активами. Он имеет почти 20-летний опыт работы на руководящих должностях в российских и западных финансовых компаниях. До прихода в ФК «Уралсиб» занимал пост заместителя генерального директора УК «Лидер», генерального директора и члена совета директоров УК «Флеминг фэмили энд партнерс», генерального директора компании «Пиоглобал эссет менеджмент» и управляющего директора Pioneer Securities.
С 2012 года Андрей Успенский – вице-президент и член правления ФК «Уралсиб». В сентябре 2014 года назначен на должность генерального директора управляющей компании «Уралсиб». Андрей Успенский является членом совета директоров Национальной лиги управляющих, Ассоциации по защите прав инвесторов, а также ряда российских и зарубежных компаний.