В 1986 г. окончил Московское высшее техническое училище им Н. Э. Баумана (в настоящее время – Московский государственный технический университет).
Проходил стажировки во Франции и Великобритании по курсам: «Организация бизнеса по стандартам Renault», «Международные стандарты финансовой отчетности», «Менеджмент и организация предприятия».
В автобизнесе с 1994 г.
В 1995 г. возглавил направление Renault компании RTDService.
С 1996 г. – генеральный директор, а с 2014 г. – президент ГК RTDService.
С период с 2006 по 2010 г. являлся президентом Ассоциации дилеров Renault.
С 2011 по 2014 г. – президент ассоциации «Российские автомобильные дилеры».
С 2014 г. – вице-президент РОАД.
Под руководством Андрея Петренко ассоциации удалось стать организацией, объединившей дилеров марки и наладившей продуктивное взаимодействие с производителем.