В 1996 году окончил Московскую государственную юридическую академию.
Кандидат экономических наук.
С июля 1996 года работает в системе налоговых органов. Замещал должности от юрисконсульта 1 категории Государственной налоговой инспекции по г. Москве до начальника Межрайонной инспекции Федеральной налоговой службы № 47 по г. Москве. В сентябре 2010 года назначен на должность начальника Правового управления ФНС России.
С 27 декабря 2010 года в соответствии с приказом Министерства финансов Российской Федерации от 27. 12. 2010 № 1557 л/с «О назначении Аракелова С. А.» Сергей Аракелов назначен на должность заместителя руководителя Федеральной налоговой службы.
Имеет клаcсный чин действительный государственный советник Российской Федерации 3 класса, присвоенный Указом Президента РФ от 14. 03. .2012 № 303 «О присвоении классных чинов государственной гражданской службы Российской Федерации федеральным государственным гражданским служащим».
Непосредственно координирует и контролирует деятельность правового управления, управление досудебного аудита.
Ведёт вопросы координации правовой работы в налоговых органах, обеспечения единой позиции налоговых органов в судах, в соответствии законодательству Российской Федерации издаваемых Федеральной налоговой службой нормативных правовых актов.
Координирует работу по рассмотрению налоговых споров между налоговыми органами Российской Федерации и налогоплательщиками.